Robot CNC lisová brzda pre vysokú účinnosť ohybu
V posledných rokoch sa prípady použitia priemyselných robotov v Číne rýchlo zvýšili, najmä v oblasti zvárania, postreku, manipulácie a tak ďalej. Ohýbanie obrobkov je široko používaná a nebezpečná práca, takže vyhliadka trhu na ohýbanie robotov je veľmi optimistická a v zahraničí existuje veľa úspešných skúseností. V súčasnosti je 40 % ~ 50 % ohýbacích strojov v dielňach na spracovanie plechov na európskom a americkom trhu vybavených robotickým automatickým ohýbaním, zatiaľ čo automatizácia ohýbania v Číne sa práve začala. V nasledujúcich 10 rokoch bude domáci dopyt po ohýbaní robotov vykazovať priamy vzostupný trend.
CNC plech ohýbanie pružné obrábacie jednotky s robotom ako jadro executive komponent je sada vysoko automatizovanej kombinácie zariadení, ktorá má výhody vysokej účinnosti, vysokej kvality a vysokej flexibility. V ohybovej flexibilnej obrábacej jednotke môže výber vhodnej kombinácie komponentov poskytnúť lepšiu podporu pre účinnosť a flexibilitu obrábania. Presnosť ohybu závisí od presnosti samotného ohýbacieho stroja, presnosti polohovania robota a kooperatívneho ovládania robota a ohýbacieho stroja; Obtiažnosť kooperatívneho ovládania spočíva v rýchlosti zodpovedajúcej robotovi a ohýbaciemu stroju a dráhe behu obrobku podporovaného robotom; Zlý nasledujúci účinok vážne ovplyvní uhol ohybu, tvarovací účinok a rovinnosť povrchu dosky, čím ovplyvní kvalitu hotových výrobkov.
Uchopovač je "ruka" robota na prevzatie a umiestnenie obrobku namiesto manuálnej práce. Uchopovač ohýbacieho robota sa vo všeobecnosti skladá z viacerých prísaviek inštalovaných na kovovom ráme.
Stohovacie palety sa zvyčajne používajú na nakladanie a vykladanie plošín a dopravné pásy alebo valčekové stoly sa tiež používajú ako jednotky na prepravu surovín a prepravu hotových výrobkov. Mastné platne sú náchylné na priľnavosť, čo vedie k zachyteniu viacerých dosiek naraz. Vedľa nakladacieho stola je možné nainštalovať rôzne deliace zariadenia (napríklad magnetické deliace zariadenie) a detekčné senzory, aby sa zabezpečilo, že uchopené dosky sú samostatné listy.
Polohovacie pracovné stoly je šikmá plošina s opornou hranou, na ktorej sú distribuované mikro konvexné gule. Robot prenesie oceľovú dosku na polohový stôl a doska sa voľne posúva k opornej hrane pod gravitáciou. Keďže poloha a oporný okraj polohového stola sú upevnené, keď robot opäť uchopí dosku, poloha dosky a uchopovača je relatívne presne upevnená, čo poskytuje referenčnú hodnotu pre ďalšie ohýbanie.
Flip rám je pevný rám uchopovacieho zariadenia. Keď robot potrebuje vziať obrobok do inej polohy, môže dať obrobok na rám obratu, aby ho opravil, a robot opäť uchopí obrobok v novej polohe. Pri niektorých zvláštnych príležitostiach môžete tiež použiť ohýbací stroj na upnutie obrobku a zmenu polohy uchopenia.
V súčasnosti, či už ide o všeobecne štandardného šesťosového robota alebo špeciálneho ohýbacieho robota na optimalizáciu procesu ohýbania v rozložení ramena robota alebo tela, potrebuje podporu ohýbania podľa algoritmu a existuje len málo prípadov, ktoré nesledujú ohýbanie. Bez dobrého následného účinku bude uchopovač svietidla alebo prísaviek ťahať obrobok kvôli zlej následnej dráhe, čím sa vytvoria vrásky na hárku a ovplyvní kvalitu tvarovania. Stanovenie presného ohýbania podľa pohybového modelu robota je užitočné vytvoriť dobrý algoritmus trajektórie, získať vynikajúci nasledujúci účinok.
